一种配网带电作业机械臂驱动的驱鸟器安装工具

本发明公开了一种配网带电作业机械臂驱动的驱鸟器安装工具，包括基座板，基座板上设有传动机构及多组力输出机构，且基座板上设有观察力输出机构与驱鸟器安装螺帽对位关系的视频监控探头；传动机构为多组力输出机构提供滑动导向及侧向支撑；力输出机构X轴向间距调节、Y轴向间距调节并Z轴向延伸设置在基座板上，该力输出机构执行驱鸟器安装螺帽的Z向顶撑及XY轴平面旋转的安装动作。该工具作为配网带电作业机器人与驱鸟器安装螺帽之间的尺寸调节转接工具，使机器人安装驱鸟器作业中不再受到驱鸟器螺帽螺距及位置的限制，拓展配网带点作业机器人的使用范围，使之得到充分有效利用，且结构简单，易于实现。