一种锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构

本发明公开了涉及锁螺丝设备技术领域，具体为一种锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构，包括机械臂，机械臂的端部安装有L形支撑架，L形支撑架的下端固定安装有防护套筒，防护套筒的下端固定安装有连接座，连接座的上端由上向下贯穿开设有圆柱形腔，连接座的侧面开设有用于螺丝本体供给的进料腔，进料腔的下端与圆柱形腔连通，连接座的下端固定连接有对接座，本发明的有益效果是：通过螺丝供给装置将螺丝本体送入进料管的内腔，螺丝本体依次沿着进料管、进料腔、圆柱形腔、对接座卡入限位机构内，通过限位机构对螺丝本体进行初步定位；通过吸附机构向下移动，使吸附管的下端套接在螺丝本体的头部的上端。