一种分体式搬运机器人

本发明提供了一种分体式搬运机器人，包括AGV小车和搬运车。搬运车由车架、多个支撑架和输送机构组成，用于自动搬运货物。车架上配有视觉摄像头和控制器，能够实现智能导航和控制。AGV小车通过非刚性连接结构与搬运车连接，该结构通过支撑杆和套管设计，能够在地面障碍物影响下自适应调整连接位置，确保AGV小车始终保持与地面有效接触，避免因地面异物导致的卡住或失去动力现象。此外，搬运车的输送机构设计为多层并行工作，显著提高了搬运效率。本发明采用分体式结构，减轻了设备重量，增加了设备的灵活性和可维修性。分体式结构还使得设备在发生故障时可以更加便捷地进行维修和更换部件，从而大幅提升了设备的可维护性和生产效率。