刀盘升降机构和割草机器人

本发明公开了一种刀盘升降机构和割草机器人，涉及机器人技术领域，其中，刀盘升降机构包括安装座、活动盘和升降组件；安装座的上侧设置有限位支架，限位支架与安装座之间形成有升降空间；活动盘沿竖向滑动连接于安装座，活动盘包括相连接的连接部和安装部，安装部滑动穿设于安装座，并在安装座的下侧连接有刀盘，连接部位于升降空间；升降组件设置于安装座，并活动抵接于连接部的下侧，升降组件能够沿水平往复滑动，则对应于连接部的下侧，升降组件能够在竖向上往复活动。本发明提供的技术方案旨在利用升降组件对刀盘高度的浮动调节，并保障刀盘的竖向活动空间。