摘要
本发明涉及船舶建造技术领域,尤其涉及一种装焊合拢工作站,其包括升降组件,用于支撑桨塔,且能够带动桨塔进行升降;夹持机构,包括相对设置的固定夹持组件和活动夹持组件,升降组件位于固定夹持组件与活动夹持组件之间,活动夹持组件能够朝向固定夹持组件运动以夹持桨塔和短舱;两组支撑架,两组支撑架相对间隔设置,其中一个支撑架位于固定夹持组件处,另一个支撑架位于活动夹持组件处,支撑架上滑动设置有切割机器人和焊接机器人,切割机器人用于对桨塔的余量进行切割,焊接机器人用于对桨塔与短舱的连接处进行焊接。本发明能够降低人工投入,实现浆塔与短舱的自动化组装,提升组装效率,保证建造质量。
技术关键词
夹持组件
切割机器人
工作站
焊接机器人
活动组件
短舱
升降组件
保护板
油缸
船舶建造技术
驱动件
活塞杆
夹持机构
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