一种人形焊接机器人

本发明公开了一种人形焊接机器人，包括主身、焊肢、看肢和钳肢四部分，主身相当于人类的腰部和腿部，焊肢与钳肢相当于人类的双臂，看肢相当于人类的颈部和脑部，其焊肢末端执行器为焊枪，钳肢末端执行器为双指灵巧手，看肢末端搭载机器人摄像头，主身与三支链的协同配合可以完成复杂焊缝的高质量焊接。该机器人整体采用4+4+4+4关节配置；解决目前人工焊接效率低，工作时间不稳定、焊接质量难以保证等问题。同时，高端装备制造业中的快速发展对焊接需要较为旺盛，本发明的一种人形焊接机器人应用前景广阔。