一种基于点云数据的焊接方法、装置、电子设备及介质

本申请提供一种基于点云数据的焊接方法、装置、电子设备及介质，涉及板筋自动焊接领域，本申请可以自动、高效的对待焊接钢板的板筋执行焊接任务，并且可以多种焊接任务自动识别，对不同待焊接钢板匹配对应的焊接任务，无需人工干预，焊接效果准确而且高效。在焊接过程中能够自动检查焊接前提条件是否满足，也可以为人工检查位置是否准确提供方便。具体的实现了钢板和板筋焊接的自动化处理。多个焊接任务可以混序执行，不需要人工干预和切换。执行速度较快，没有复杂操作。执行过程中能够自动检查焊接前置条件，提前预警，避免物料浪费。