摘要
本申请涉及一种雷达点云实时建模的水利土方量测方法、装置、设备及介质。所述方法通过双频极化雷达扫描识别植被根系干扰区域并获取其坐标集,基于介电常数差异和分形维数构建高程补偿模型生成补偿参数集,结合裸土参考曲面采用动态约束粒子滤波算法处理原始点云得到真实地面点云,再通过寄生能量场约束优化生成校正地形曲面,最终融合补偿参数实现根系干扰环境下的高精度土方量计算,从而大幅度减少植被根系引发的点云畸变和地形曲面系统性抬升效应,使复杂植被覆盖区的土方测量结果符合工程验收标准。
技术关键词
三角形面片
点云
曲面
坡面植被
土方工程量
粒子滤波算法
量测方法
坐标
顶点
参数
雷达
校正
空间插值算法
数据
表达式
水利
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