一种全地形车辆搬运机器人

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一种全地形车辆搬运机器人
申请号:CN202410970183
申请日期:2024-07-19
公开号:CN118722909A
公开日期:2024-10-01
类型:发明专利
摘要
本发明涉及车辆搬运技术领域,具体的公开了一种全地形车辆搬运机器人,包括搬运车和车轮,搬运车中部转动连接有一根承重杆,承重杆两端固定连接有两个互相对称的弓形架,两个弓形架两侧设置有对称的减震机构,每个减震机构一侧通过连接块固定连接有平台,平台中心转动连接有转盘,转盘顶部通过转轴转动连接有车轮,搬运车两侧底部设置有两根顶升杆,一根顶升杆两端固定连接有两个叉齿,另一根顶升杆两端固定连接有两个梳齿,承重杆下方的搬运车底部设置有调节机构。减震机构和调节机构对汽车姿态进行修正,从而保证汽车转运的安全性和稳定性,也能使得车辆搬运机器人具有复杂地形的适用性,满足特殊工况下的使用要求。
技术关键词
全地形车辆 搬运车 弓形架 减震机构 路径识别装置 转向电机 车辆搬运机器人 减震弹簧 车辆搬运技术 双向螺杆 调节电机 顶升装置 同步齿轮 输出齿轮 双轴电机 车轮 定位组件 控制器
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