一种用于无人搬运车的碰撞预警方法

本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种用于无人搬运车的碰撞预警方法，包括获取所述无人搬运车的目的位置，根据所述无人搬运车的当前位置和所述目的位置进行路线规划获得标准路线，所述无人搬运车根据所述标准路线进行自动行驶；当所述无人搬运车根据所述标准路线进行自动行驶时，实时获取所述无人搬运车的实时位置周围的图像信息，根据所述实时位置周围的图像信息对所述标准路线进行实时调整，同时根据所述实时位置周围的图像信息判断是否进行碰撞预警播报。通过实时获取搬运车周围的图像信息，实现了智能的、实时的路线调整和碰撞预警，从而提高了无人搬运车在室内送取物的操作安全性和适应性。