清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备

本申请公开了一种清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备，所述清洁设备的底盘上设有机械臂，所述机械臂远离所述底盘的一端设有夹爪，用于夹取逗宠玩具，所述方法包括：响应于逗宠指令的触发，控制所述机械臂的夹爪夹取逗宠玩具；在所述夹爪夹取逗宠玩具之后，控制所述底盘和/或所述机械臂执行逗宠动作。通过本申请提供的技术方案能够提升用户体验。