一种可折叠机器人

本申请属于人形机器人技术领域，涉及一种可折叠机器人，包括底盘、支撑杆、躯干部、手臂和头部，支撑杆的底端绕第一铰接轴与底盘铰接，支撑杆的顶端绕第二铰接轴与躯干部的底端铰接；可折叠机器人具有直立形态和折叠形态，在可折叠机器人处于直立形态时，支撑杆与躯干部均相对于底盘竖直设置；在可折叠机器人由直立形态转换为折叠形态的过程中，支撑杆绕第一铰接轴转动至相对于底盘向前或向后倾斜的第一位置，躯干部绕第二铰接轴转动至相对于支撑杆向后或向前倾斜的第二位置，位于第二位置的躯干部与底盘大致平行。本申请的可折叠机器人能够存储于普通的方形箱体内，而无需设计和使用专用箱体，减小了人形机器人的包装体积和运输成本。