适用于光伏环境下的除草机器人控制方法及系统

本发明公开了适用于光伏环境下的除草机器人控制方法及系统，涉及智能控制技术领域。所述方法包括：当除草机器人自主移动至起始点，对光伏板间隙进行扫描，根据扫描图像进行杂草区域识别，生成杂草密度标识地图；同步采集障碍数据，构建三维障碍物地图；进行除草路径分析和双模式除草单元除草参数分析，生成除草控制决策；基于除草控制决策进行除草模式切换的频繁性分析，建立因频繁切换导致的非稳定切换区间，进行除草模式的稳定切换寻优，生成优化切换参数；以优化切换参数对除草控制决策进行调节后输入所述除草机器人的控制端进行除草控制。解决了现有技术中除草机器人除草效率较低的技术问题，达到了提高除草效率的技术效果。