一种基于智能窗的无人机路径规划方法、系统及存储介质

本发明提供一种基于智能窗的无人机路径规划方法，属于智慧物流技术领域，方法包括基于目标智能窗构建障碍物地图、全局初始路径规划、局部避障调整、实时路径修正以及降落控制。本发明利用智能窗作为分布式环境感知节点，无需额外部署大规模基站或者传感器阵列，可按需扩展网络覆盖范围，降低部署成本的同时，推动智能窗的安装使用，助力智慧城市、智慧居家的发展；在进行全局路径规划以及局部避障调整的基础上，进行实时路径修正，有效避免因盲区的出现导致路径规划失效；通过模糊规则库进行非线性权重分配，实现复杂场景下的实时路径修正，面对突发障碍物无需频繁重新规划，保障计算效率，保证无人机配送轨迹稳定性，提升无人机的配送安全。