一种多功能轨道检测系统

本发明涉及轨道交通技术领域，提供一种多功能轨道检测系统，包括：安装于列车底部的多源数据采集单元，包含光纤惯导传感器、激光阵列模块、双模式相机组、雷达测速模块及温湿度传感器，用于同步采集轨道几何参数、三维表面形貌、惯性导航数据、实时车速及环境参数；设置于车厢内的动态处理单元，包括数据融合控制器、自适应卡尔曼滤波模块、异常诊断引擎及边缘计算主机，所述数据融合控制器通过多线程并行处理技术整合多源数据。基于自适应卡尔曼滤波与车速‑参数动态映射，将变速工况下的轨距检测误差从±3mm降低至±0.3mm，曲率半径计算误差<2%，预测性维护模型将轨道大修周期延长40%，运维成本降低35%。