一种应对突发事件处理的警务无人机管控系统

本申请涉及无人机控制领域，公开了一种应对突发事件处理的警务无人机管控系统，包括感知模块、分配模块、规划模块、控制模块、追踪模块和反馈模块。感知模块用于实时采集环境数据，生成三维环境模型；分配模块优化无人机任务分配方案；规划模块根据任务分配结果和三维环境模型，动态规划无人机的最优飞行路径；控制模块动态调节无人机的姿态和飞行高度；追踪模块实时跟踪目标位置并预测目标的运动轨迹；反馈模块将无人机执行情况、目标追踪结果及现场实时画面回传指挥中心。本发明通过各模块的协同工作，实现对突发事件的快速响应和高效处置，特别适用于复杂和动态环境中的警务任务，具有响应效率高、环境适应性强、资源利用率高的优点。