调头路径规划方法、装置及电子设备

本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种调头路径规划方法、装置及电子设备。该方法包括：在检测到目标车辆需要调头的情况下，确定调头目标点；针对各预设扩展方向，以目标车辆的当前位置为父节点，基于最小转弯半径，在预设扩展方向上进行点扩展，并判断预设检测点与调头目标点之间的连接曲线是否与障碍物发生碰撞；若否，则将预设检测点确定为预设扩展方向上的终止节点；若是，则将所扩展点中满足预设条件的点确定为预设扩展方向上的子节点，并在检测到子节点与调头目标点之间的航向差呈减小趋势的情况下，继续以子节点为父节点，重复上述步骤直至确定预设扩展方向上的终止节点。本申请能够提高目标车辆的调头效率。