基于碰撞检测的路径规划方法、装置以及存储介质

本申请涉及一种基于碰撞检测的路径规划方法、装置以及存储介质。该方法包括：获取目标场景内的静态障碍物的障碍物包围盒；获取目标吊物在目标场景内的初始移动轨迹和目标吊物的物品包围盒，其中，目标吊物为起重设备要起重的物品，初始移动轨迹为规划的目标吊物在目标场景内的移动轨迹；根据障碍物包围盒和初始移动轨迹，确定障碍物包围盒中的风险包围盒，其中，风险包围盒为可能与目标吊物发生碰撞的静态障碍物的包围盒；根据风险包围盒与物品包围盒，确定静态障碍物与目标吊物的碰撞检测结果；根据碰撞检测结果调整初始移动轨迹，得到目标移动轨迹。本申请解决了起重设备碰撞检测过程中，对所有包围盒进行检测造成的碰撞检测效率低的技术问题。