泳池机器人的控制方法、电子设备、存储介质和程序产品

本申请实施例公开了一种泳池机器人的控制方法、电子设备、存储介质和程序产品。泳池机器人的控制方法包括：泳池机器人沿池壁运动的过程中，在所述泳池机器人处于避障场景的情况下，控制所述泳池机器人在所述池壁上执行避障动作，以使得所述泳池机器人在所述池壁上绕过目标障碍物；其中，所述避障场景表征所述泳池机器人与所述目标障碍物之间的距离小于预设避障阈值，且所述目标障碍物为所述泳池机器人沿所述池壁进行运动的第一目标轨迹上的障碍物。通过本申请实施例执行避障动作不仅能够实现避障，还能够提高泳池机器人的效率。