信息处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品

本申请提供了一种信息处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，其中，信息处理方法，包括：根据目标管路的夹角和管径，获取针对所述目标管路的目标图像；所述目标管路为依次由直线段、圆弧段和直线段构成的局部二段管路；获取相机的当前拍摄范围内的管路图像；获取所述目标图像与所述管路图像之间的特征误差；根据所述特征误差，确定所述相机的移动速度。本方案能够支持实现自动获取目标图像以确定相机移动速度，从而避免人工因素导致的准确度低、耗时长等问题，提高方案的准确度和效率，很好的解决现有技术中针对视觉伺服方案中相机移动速度进行获取的信息处理方案存在准确度低、效率低的问题。