一种机器人控制器出厂测试设备

本发明涉及控制器测试领域，具体地说是一种机器人控制器出厂测试设备，包括箱体，箱体的顶端中心设置有组装件，组装件的顶端边缘设置有传动带，传动带的边缘设置有传送加工口，传动带上设置有传送加工口，传送加工口水平位置设置有挤压装置，挤压装置上设置有第一固定板和第二移动板，第二移动板的顶端设置有调节装置，调节装置的端部设置有翘起测试装置，本发明通过挤压装置和翘起测试装置内部的第一固定板和第二移动板移动，带动翘起检测件和倾斜检测件以及连接块旋转，通过翘起调节柱处于翘起调节杆内部的中间距离大小，判断针脚翘起的程度，解决摄像头拍摄针脚时，针脚上下错开难以观察的问题。