一种墙板安装机器人

一种墙板安装机器人，涉及建筑领域，包括车体，车体内安装有驱动机构，车体前端设有竖直升降机构，车体上安装有旋转电动缸，竖直升降机构上安装有升降架，升降架上滑动配合有移动板，移动板上安装有旋转机构，旋转机构上连接有夹持机构，车体底部设有配重块。本发明整体结构稳固且移动灵活，配重块增强了稳定性；通过竖直升降机构和旋转电动缸的精密配合，实现了夹持机构在三维空间内的自由定位和精确操控；夹持机构的巧妙设计不仅能牢固夹持不同厚度的墙板，还能防止对墙板造成损伤；各个电动缸和电机的自动化控制，确保了机器人在墙板安装过程中的高精度和高灵活性。