一种自动线不良取料机用夹持机构

本实用新型公开了一种自动线不良取料机用夹持机构，包括机体和设置在机体表面的电机，所述电机输出端贯穿机体表面延伸至机体内腔固定连接有第一齿轮，所述机体内部转动连接有联动环，且联动环表面固定连接有第二齿轮，所述机体表面固定连接有检测探头，检测探头对输送的产品进行拍照分析，检测探头检测产品的外观缺陷、尺寸偏差、颜色异常等问题，检测产品表面的划痕、裂缝、变形或形状大小不符合标准时，机体顶部固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸推动整体向下移动，螺纹杆在转动时夹持杆受到螺纹和限制杆的影响，两组夹持杆同时向内或向外进行位移，对不良件进行夹持取出或丢弃，避免不良品继续混入在自动线上。