一种铁路轨道智能巡查检修设备

本发明公开了一种铁路轨道智能巡查检修设备，包括车体，所述车体的上表面固定连接有视觉检测相机，所述车体的上表面固定连接有机械臂，且机械臂的端部设置有机械手，所述车体的上表面开设有容纳腔，所述容纳腔的内底壁滑动连接有压板，所述压板与容纳腔的内壁配合对杂物压缩以提高容纳腔的空间利用。本发明通过设置视觉检测相机对铁路轨道巡查，识别轨道上存在的障碍物，通过设置机械臂与机械手将障碍物及时移出，通过设置容纳腔对移出的障碍物收集，通过设置压板，对障碍物压缩，以便提高容纳腔的容纳能力，提高检修设备的工作效率，解决了现有技术中不便于及时对障碍物清理需要后续人工处理的问题。