一种行驶姿态自动调节的平衡车

本发明涉及一种行驶姿态自动调节的平衡车，属于平衡车姿态控制技术领域。包括状态检测单元、姿态控制单元和电机驱动单元，状态检测单元、姿态控制单元和电机驱动单元依次通信连接；姿态控制单元通过接收的数据进行实时路面识别以及车体姿态计算，并依据行驶姿态控制策略输出行驶姿态控制信号；状态检测单元用于采集车轮转动状态数据和车体运行姿态数据；电机驱动单元根据行驶姿态控制信号驱动电机，使得平衡车保持平衡姿态并继续运行。本发明通过运行场景的条件依据速度‑力矩拟合曲线获取运行速度限值，结合车体姿态计算获取姿态调节控制信号，保障了平衡车姿态调节的控制力，提高了平衡车姿态调节的安全性。