一种结构新型的锚链清洗检测装置

本发明属于海洋设备领域，公开了一种结构新型的锚链清洗检测装置，包含水上系统与水下系统。水上系统包含运输平台、绞绳、监视系统、操控系统，主要用于水下的操控与监看，或在特殊与紧急情况发生时便于人工操控水下系统。水下系统由中心模块、机械臂、夹持装置组成，中心模块由必要的芯片、驱动模块组成，并与水上系统连接，用于联系水上系统并控制水下系统的运动；机械臂由四根电驱动的机械杆组成，机械杆之间由轴承连接，分别装在中心模块的上下两端，用于连接上下两个夹持装置；夹持装置由上卡板、下卡板、夹持模块、机器视觉模块、检测模块或清洗模块、导向板、螺旋桨组成。本发明显著提升了夹持精度和运动方式的逻辑性，简化了人为操作流程。