一种基于第三轨的隧道内轨道平顺性智能巡检系统及方法

本发明涉及铁路轨道检测技术领域，本发明公开了一种基于第三轨的隧道内轨道平顺性智能巡检系统及方法，包括独立设置的第三轨和检测机器人和数据处理中心；所述第三轨铁路轨道方向设置在轨道行驶断面外部；所述检测机器人上设置有图像采集装置，所述检测机器人在所述第三轨上行驶并在行驶过程中采集轨道图像；所述数据处理中心接收轨道图像分析轨道平顺性；本发明在轨道行驶断面之外设置了额外的机器人行驶轨道，能够使检测机器人全天候的工作，实现连续监控。