光伏面板的法向量获取方法、装置、介质及锁螺丝机器人

本申请涉及一种光伏面板的法向量获取方法、装置、介质及锁螺丝机器人，所述方法包括：获取在同一坐标系中叠加显示的所述光伏阵列的阵列点云和阵列图像，所述阵列点云和所述阵列图像包括多个所述光伏面板；对所述阵列图像进行图像识别，获取所述多个所述光伏面板的边界特征；基于所述边界特征，获取对应的边界点云的质心坐标；基于所述边界点云的质心坐标和预先获取的所述光伏面板的尺寸，获取所述阵列点云中各光伏面板对应的面板点云；对各所述面板点云进行平面拟合，得到各所述光伏面板对应的法向量，解决了螺丝的锁紧方向不正确导致光伏阵列安装质量较低的问题。