夹抱搬运机构及人形机器人

本实用新型提供了一种夹抱搬运机构及人形机器人，夹抱搬运机构包括固定件、第一连杆、第二连杆、压紧件和连接结构，固定件具有用于与待夹抱部相互接触的承托结构，压紧件包括相互连接的连杆部和压紧部，第一连杆与固定件转动连接，第二连杆的数量为两个且相互平行，第二连杆的一端与第一连杆转动连接，第二连杆的另一端与连杆部转动连接，连接结构用于连接其中一个第二连杆和固定件。本实用新型提供的夹抱搬运机构及人形机器人，通过抵接面对第一压紧面进行压紧抵接，并通过承托结构与待夹抱部相互接触，可以使箱体在搬运过程中更加稳定，而且可以适用多种尺寸的箱体。