一种钢构件机器人自动化焊接设备

本发明涉及焊接技术领域，提出了一种钢构件机器人自动化焊接设备，包括机架，第一承托板相对于机架转动且滑动设置，且转动轴与第一承托板的长度方向平行，滑动方向为沿转动轴的径向，第一承托板具有第一侧边部，第二承托板相对于机架转动且滑动设置，且与第一承托板的转动轴线重合，滑动方向为沿转动轴的径向，第一承托板与第二承托板均具有承托面，承托面用于与待焊工件接触抵接，两个承托面平行或夹角设置，第二承托板具有第二侧边部，第二承托板转动后，第一侧边部靠近或远离第二侧边部。通过上述技术方案，解决了现有技术中由于大型工件通常采用预电焊配合后续机器人焊接，焊点的强度较低，导致工件翻转和承托时容易产生偏移或损坏的问题。