一种基于无人机与激光雷达的森林信息提取方法

本发明公开了一种基于无人机与激光雷达的森林信息提取方法，包括无人机航线规划、航飞数据采集、原始数据处理、点云数据预处理、数字表面模型与数字高程模型构建、冠层高度模型构建以及森林单木分割步骤。本发明利用无人机技术以及激光雷达技术，无人机飞行高度灵活可控，能够实现大范围快速扫描，尤其是在难以进入的复杂地形或密集植被区域，也能获得高质量的观测数据；本发明不仅可以获得DSM、DEM以及CHM数据，还能通过单木分割获得树木的数量、位置及高度、冠幅等详细信息，有效提取森林信息，为森林管理和保护提供多维度的支持，特别适合森林三维模型重建使用；本发明提取的森林信息精度高，效果好。