一种虚拟手术仿真系统中的软组织切割方法

一种虚拟手术仿真系统中的软组织切割方法，包括：1)构建手术器械与软组织模型；2)确定手术器械与软组织表面接触起始点，判断手术器械对软组织施加外力是否达到临界值，达到则执行下一步切割，否则继续形变；3)对切割点顶点拆分，记录切割中产生的切割点以及重构后三角形网格单元的所有顶点点集；4)确定手术器械与软组织表面路径终止点；5)根据切割表面路径起始点和终止点及步骤3)记录的点集，贝塞尔曲线方法绘制，形成光滑切割伤口；6)计算出切割过程产生的力反馈，反馈给操作者。本发明通过使用改进后的顶点分裂方法确定切割点，连接切割点并重构三角网格拓扑，并运用贝塞尔曲线重新绘制切口，优化了切口的光滑程度，效果更逼真。