一种煤矿掘进工作面协同控制组态系统及方法

本申请公开了一种煤矿掘进工作面协同控制组态系统，涉及采掘装备智能化技术领域，该协同控制组态模型包括协同感知模型、协同网络模型、协同决策模型和协同执行模型；协同感知模型用于采集每个单机设备的传感器数据，并进行处理、融合和分析，确定协同感知结果；协同决策模型用于基于协同感知结果，按照协同控制指令、掘进工作面工序的耦合和关联以及目标约束条件，生成每个单机设备的协同决策结果；协同执行模型用于将每个单机设备的协同决策结果通过分布式集中控制系统传输到相应的单机设备中。本申请中的协同控制组态模型通过多模块协同工作，确保了整体工作面按照最优方案进行协同工作，实现了工作面管理和运作的智能化和高效化。