应用于无人机的智能安全施工监测方法

本申请涉及到无人机监测技术领域，公开了应用于无人机的智能安全施工监测方法，包括：通过无人机的摄像装置实时获取检测范围内的监测画面判断是否出现高空坠物情况；若出现，基于当前坠落物的下坠画面计算所述坠落物的下坠速度和坠落轨迹；识别所述无人机当前的位置，并控制所述无人机飞行到所述坠落轨迹的预设轨迹点；当到达所述预设轨迹点后，控制所述无人机速度与所述坠落物的下坠速度保持一致；启动所述自动弹射捕捉装置捕捉所述坠落物，并基于所述下坠速度和坠落轨迹控制所述无人机在相对方向上启动对应的马达动力飞行。本申请能够在施工监测的过程中全方位监管并介入高空作业过程中的突发坠落事件。