一种路径规划功能机器人的控制装置

本发明属于机器人控制装置技术领域，涉及一种路径规划功能机器人的控制装置。本发明包括底壳、橡胶球和推拉条。底壳内设置有液冷板，液冷板上设置电器元件，液冷板内开设有冷却液通道，冷却液通道连通有排水管和进水管。橡胶球设置在进水管内，进水管内的上部滑动设置有第一限位件，进水管的下部设置有第二限位件。当机器人在遇到路径复杂的路段时，控制装置的运算量增加，底壳内的温度升高，推拉条受热伸直，使推拉条向上滑动，进而使橡胶球的两端沿进水管的轴向被拉伸，进水管的过流面积增加，更多的冷却液进入到液冷板内。同时滑动板向下滑动，橡胶球内的气体通过连通管进入到气囊内橡胶球的体积变小，进一步的增大进水管的过流面积。