一种车路协同路侧单元部署方法

本发明公开了一种车路协同路侧单元部署方法，包括以下步骤：1：基于历史车辆轨迹数据，使用K‑means++算法进行聚类分析，生成路侧单元预部署位置集；2：对部署区域现场进行踏勘，检查路侧单元预部署位置在实际位置中是否可以部署；3：构建考虑部署成本收益、覆盖道路收益和覆盖交通安全风险收益的路侧单元部署模型；4：使用0‑1背包算法求解路侧单元部署模型的收益矩阵；5：基于收益矩阵，生成最优部署方案。该方法旨在考虑部署成本、覆盖道路长度和交通安全风险的前提下获得最优RSU部署位置，确保部署方案的最优性。