无人机输电线路检测的数据卸载方法及其相关装置

本申请涉及一种无人机输电线路检测的数据卸载方法及其相关装置，该方法包括：获取K个传感器与无人机之间的信道增益数据，K是大于或等于1的整数；将信道增益数据输入至全连接神经网络模型中，获得第一输出结果；对第一输出结果进行噪声处理，获得第二输出结果和第三输出结果；比较第一输出结果、第二输出结果和第三输出结果分别对应的数据传输速率，获得K个传感器的最优输出结果所对应的最优数据卸载策略；响应于最优数据卸载策略，将传感器获取的输电线路数据传输至无人机。本申请提供的方案，能够获得近似最优的卸载策略，且具有更小的时间消耗，能够达到较高的计算速率，适用于时变的信道状态，降低无人机设备和传感器之间的传输时延。