一种PACK箱体自动装配装置、设备以及生产线

本发明涉及一种PACK箱体自动装配装置、设备以及生产线，包括第一操作单元，其包括第一机器人和抓取组件，抓取组件设置于所述第一机器人的活动端，所述抓取组件包括第一夹持组件和第二夹持组件；第二操作单元，其包括第二机器人和快换拧紧组件，所述快换拧紧组件设置于所述第二机器人的活动端，快换拧紧组件在第二机器人的带动下与紧固件相连后，再运动至指定安装区域。本发明通过作业机器人配合抓取组件以及快换拧紧组件进行全自动装配，代替了现有技术中的人工手动装配作业，从而实现了BDU和BMS与PACK箱体的全自动装配，本发明能够有效减少企业的人力投入成本，并有效提高生产效率，另外，还能够提高整线产品的装配精度，提高了生产产能。