摘要
本实用属于农药罐装技术领域,具体涉及一种农药罐装用机械手,包括底座和设置在底座顶部的机械臂本体,机械臂本体上设置有夹持组件,夹持组件包括安装在机械臂本体上的中空壳体,中空壳体内部设置有移动组件,移动组件上设置有两个用于对罐装壳体夹持的夹持板,两个夹持板上均设置有第一磁性块,中空壳体顶部设置有连接板,连接板上开设有第一滑槽,第一滑槽内部设置有压缩组件,压缩组件一侧设置有滑块,滑块一侧设置有L形吸尘管,L形吸尘管上设置有安装在机械臂本体上的吸力组件,且滑块上设置有两个L形支撑杆。该装置能够在农药罐装前对罐装壳体内部的杂质进行清除,从而提高农药罐装的质量。
技术关键词
机械臂
机械手
农药
移动组件
磁性块
夹持组件
壳体
吸尘
罐装技术
滑块
步进电机
滑槽
吸力
螺纹套
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