水面垃圾清理方法以及无人驾驶智能清洁船

本申请涉及一种水面垃圾清理方法以及无人驾驶智能清洁船，其中方法包括：通过无人驾驶智能清洁船所装配定位装置判断无人驾驶智能清洁船所处区域，得到当前区域；若当前区域为行驶区域，则控制无人驾驶智能清洁船的机械臂组件以第一姿态在行驶区域进行行驶；若当前区域为待清洁区域，控制机械臂组件变换为第二姿态，并通过感知模块获取待清洁区域的水面宽度、无人驾驶智能清洁船两侧与待清洁区域岸边的目标距离；获取无人驾驶智能清洁船的船体宽度，判断机械臂组件是否进入动态调整状态，若是，则控制机械臂组件进入动态调整状态；当水面垃圾清理完成时将机械臂组件切换为第一姿态并进行返航。本申请提高了垃圾清理的工作效率。