一种双工位交互式机器人打磨设备

本申请涉及一种双工位交互式机器人打磨设备，包括进料台，第一工作台，第二工作台，出料台和控制模块，第一工作台上装有第一多轴机器人以用于将工件从进料台运至第一工作台，第一工作台上设有刚性铣刀、浮动钢丝刷和浮动锉刀以用于配合第一多轴机器人对工件的五个面打磨，第二工作台上安装有第二多轴机器人以用于将工件从第一工作台上运至第二工作台上，第二工作台上安装有刚性铣刀、浮动钢丝刷和浮动锉刀以用于配合第二多轴机器人对工件的第六个面打磨，控制模块用于控制上述设备。本申请通过第一、二多轴机器人交互配合对工件进行自动化打磨，打磨效率高，且打磨效果好。