基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法

本发明公开一种基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，属于矿山测量领域。使用激光三维扫描仪采集井筒内表面和罐道点云数据并对点云数据进行处理,采用最小二乘法对井筒内表面不同垂深的断面点云数据进行拟合，获得不同垂深井筒断面的拟合圆心坐标及断面直径值，通过拟合圆心作为井筒不同垂深断面的物理圆心，有效计算井筒中心线的偏移方向和偏移量；根据不同垂深井筒中心坐标和断面直径拟合结果，采用聚类分析和遗传规划算法拟合断面内罐道坐标，从而精确测量井筒内罐道水平间距。其能够有效计算井筒中心的偏移方向和偏移量，通过拟合优化罐道坐标，能够精确测量罐道水平间距，为调整井筒内罐道间距提供依据，降低卡罐风险。