信息处理方法、机器人、电子设备及介质

本申请提供了一种信息处理方法、机器人、电子设备及介质，该信息处理方法包括：获取针对目标任务的至少两种模态信息，至少两种模态信息包括第一模态信息和第二模态信息，第一模态信息的密度高于第二模态信息的密度；基于第二模态信息的第一查询向量组和第一模态信息的部分值向量进行第一注意力计算，得到第一模态信息的第一输出信息，第一注意力计算包括稀疏注意力计算；基于第二模态信息的第二查询向量组和第二模态信息的至少部分值向量进行第二注意力计算，得到第二模态信息的第二输出信息；基于第一输出信息和第二输出信息进行融合处理，得到针对目标任务的输出信息。本申请的技术方案能够降低算力需求，提高计算效率。