一种基于麦克风阵列的改进广义互相关时延估计定位方法

本发明公开了一种基于麦克风阵列的改进广义互相关时延估计定位方法，涉及麦克风声源定位技术领域，包括建立四元方形平面麦克风阵列，选择参考麦克风，以参考麦克风的位置为坐标原点建立三维空间直角坐标系；使用可移动声源在两个不同位置发射同一频率的声源信号，计算相位差和声速；基于改进的广义互相关时延估计算法，估计参考麦克风与阵列其他麦克风之间的时延，计算阵列中各麦克风的位置坐标；根据计算得到的各麦克风位置坐标，确定阵列的中心位置坐标，并以此中心位置坐标为新原点，重新构建三维空间坐标系，计算声源位置坐标。本发明采用了改进的广义互相关时延估计算法，有效减少了环境噪声影响和量化误差，从而获得更精确的时延估计结果。