基于隐式神经场网络的点云交互式语义标注方法和装置

本发明提供一种基于隐式神经场网络的点云交互式语义标注方法和装置，其中方法包括：响应于获取到待标注的目标点云，确定目标点云的多个超体素、以及每个点的空间坐标、外观特征、几何特征；基于预设位置编码规则，确定每个点的空间坐标对应的位置编码；响应于接收到关于目标点云中选定点的人工语义标注信息，基于每个点的空间坐标对应的位置编码、外观特征、几何特征以及多个超体素，利用预设迭代优化规则，对离线建立的隐式神经场网络进行在线迭代优化；响应于对隐式神经场网络的在线迭代优化结束，获取优化后隐式神经场网络输出匹配每个点的外观特征预测结果、几何特征预测结果以及语义标注预测结果。本发明方法可有效提升点云语义标注效率。