地图要素标注方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种地图要素标注方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆在目标行驶场景中所采集的视频数据和点云数据，并将视频数据和点云数据按照预设采集时长或者预设采集距离进行划分，得到多个视频数据子集和多个点云数据子集；识别多个点云数据子集中各点云数据子集中的动态目标和静态目标，并对动态目标对应的点云进行去除，以及对静态目标对应的点云进行坐标变换，得到各点云数据子集对应的静态地图；将静态地图和视频数据进行融合，得到各点云数据子集对应的鸟瞰视图，并将鸟瞰视图输入至地图要素识别模型中进行地图要素识别，得到识别结果；利用识别结果进行标注，得到标注结果。这样可以提高地图要素标注效率和准确性。