一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质，所属的技术领域为机械手技术。所述机械臂控制方法包括：若接收到定位指令，则控制第一机械臂保持当前位姿，并获取图像采集装置采集的当前场景图像；若所述当前场景图像中存在设置于第二机械臂的第一标识，则根据所述当前场景图像中所述第一标识的位置确定第一坐标系变换矩阵；根据所述定位机构上的第一定位孔在所述目标坐标系的位置确定第一目标位置；根据所述第一坐标系变换矩阵控制所述第二机械臂运动，以使所述第二机械臂的第一虚拟点处于所述第一目标位置。本方法能够自动化调整机械臂之间的相对位姿，提高定位精度。