摘要
本发明涉及用于调节运输单元的方法和服务站。在此,运输单元包括基体、与基体连接的用于位置确定的编码器轨道和用于运输对象的承载单元,承载单元与运输单元的基体可松开地连接。在运输系统中的使用期间,运输单元沿运输系统的定子运动,以便使布置在承载单元上的对象为了进行处理而在生产过程的工作站之间运动。为了调节,运输单元运动到由服务站的调节部段形成的调整区域中。在那里,运输单元被定位在调整区域中的调节位置处。借助服务站的布置在调整区域中的定位装置,承载单元和编码器轨道在运输单元的基体上相对彼此取向,从而使得当在运输系统中使用运输单元时,由布置在承载单元上的对象在运输系统中保持为相应的工作站中的相应处理而预设的位置。在取向之后,运输单元从服务站的调整区域运动出。
技术关键词
承载单元
运输系统
服务站
基体
编码器
安装装置
工作站
轨道
运动
取向
机械止挡件
对象
机器人单元
电磁
定子
系统为您推荐了相关专利信息
轨迹预测方法
轨迹修正方法
视频编解码器
模拟行人
拉普拉斯
三维模型检索方法
稀疏特征
嵌入特征
球形
特征金字塔