一种智慧城市中空间大数据的查询方法

本发明公开一种智慧城市中空间大数据的查询方法，涉及大数据技术领域；而本发明包括S1城市空间数据预处理、S2城市空间数据结构处理、S3聚类的查询优化、S4网格的查询优化；本发明中，通过对采集的城市空间数据进行聚类、网格划分和索引，在查询的过程中，提高查询的效率和准确性，降低查询成本，从而能够更好的服务智慧城市的各项应用，提高智慧城市的运行效率，通过方位调节机构及角度调节机构的配合，使采集探头圆周转动，蜗轮通过转动轴使采集探头以转动轴的轴心为圆心进行翻转，从而方便的实现了采集探头的方位调节以及竖直方向的角度调节，进而有效的提高了采集探头的灵活性，并提高城市空间数据采集的便捷性，同时便于采集全景图片信息。