车辆的路径规划方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种车辆的路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的多视角图像数据，并利用预设神经网络模型从多视角图像数据中提取车辆的多视角特征；根据车辆的多视角特征得到鸟瞰视图BEV特征，检测车辆是否处于预设的安全包围盒范围；如果车辆处于预设的安全包围盒范围，则判定车辆处于危险驾驶状态，并执行危险驾驶提醒动作，否则为处于安全驾驶状态，并识别相邻车道车辆的行驶信息，且根据行驶信息和预设的安全包围盒范围规划车辆的行驶路径，以控制车辆沿行驶路径行驶。由此，解决了相关技术在遇到障碍物紧急横向侵入状况时，难以进行精准预测，易导致碰撞风险，降低路径规划的安全性，智能性和实用性较低等问题。